Cientistas europeus indicaram ter desenvolvido a primeira mão robótica
em tamanho natural com os cinco dedos, capaz de agarrar e manipular
objetos com destreza similar à da mão humana.
Fazer robôs manipular objetos com precisão sempre representou um problema para engenheiros em sua busca por construir máquinas humanóides para ajudar nos serviços domésticos, em resgates de emergência e no trabalho fabril.
Já
existem "apanhadores" robóticos industriais, capazes de segurar objetos
e movê-los, mas que se mostravam incapazes de manipulá-los como a mão
humana, como segurar um ovo sem quebrá-lo ou erguer coisas pesadas e
volumosas.
Construir protótipos com dimensões humanas também representou um desafio.
Uma
equipe de cientistas italianos e alemães construiu a mão usando cordas
que são torcidas por pequenos motores de alta velocidade nos cinco
dedos, cada um com três segmentos, como as falanges.
Denominada
'Dexmart Hand', a invenção demonstrou ser capaz de manusear um delicado
ovo de Páscoa e erguer uma carga de cinco quilos, explicou a equipe.
"Nós
usamos a mão humana como modelo", afirmou o cientista Claudio
Melchiorri, da Universidade de Bolonha, na Itália, em um comunicado da
agência CORDIS Features, que divulga a pesquisa científica financiada
pela UE.
A mão também tem um "cérebro" primitivo, continuou o comunicado.
Sensores
luminosos foram instalados na mão, possibilitando calcular a força
necessária para que os dedos agarrem um objeto sem esmagá-lo ou deixá-lo
cair.
"A habilidade da mão robótica é tão próxima da humana que a
visão de robôs como ajudantes pessoais domésticos, em salas de cirurgia
e em atividades industriais está se tornando a cada dia mais realista",
afirmou Gianluca Palli, pesquisador da Universidade de Bolonha.
Fonte: Estado de Minas
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